Leccion_parejas_Arana y Lemos

Grupal #1: Arduino + Joystick

Joystick: Es una palanca de mando, dispositivo de control. Se usa para controlar de forma manual un software, especialmente para juegos y programas.

Conexión de Arduino y Joystick: se conecta el Joystick al Arduino. Conectamos los puertos del Joystick  key, y ,x con la placa Arduino GND

Programación: Usamos el programa Arduino y copiamos el código de moodle, guardamos el codigo luego de verificarlo. Usamos un drive para que se pudiera identificar el puerto al que estaba conectado CH341 SER.

/*
 Código de ejemplo Arduino para el módulo Joystick
 Prototipo del taller www.web-robotica.com

 
 Este sketch es de dominio público.
 */
 
int xPin = A1;
int yPin = A0;
int buttonPin = 2;

int xPosition = 0;
int yPosition = 0;
int buttonState = 0;

void setup() {
  // inicializar las comunicaciones en serie a 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
  
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);

  //activar resistencia pull-up en el pin pulsador 
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); 
  
  // Para las versiones anteriores a 1.0.1 Arduino 
  // pinMode (buttonPin, INPUT); 
  // digitalWrite (buttonPin, HIGH);
  
}

void loop() {
  xPosition = analogRead(xPin);
  yPosition = analogRead(yPin);
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xPosition);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yPosition);
  Serial.print(" | Button: ");
  Serial.println(buttonState);

  delay(100); // añadir un poco de retraso entre lecturas
}

Dirección: Para arriba "x" es 1023
               Cuando baja "x" es 0
               Cuando va a la derecha "y" es o
               Cuando va a la izquierda "y" es 1023
               Cuando lo presiono es 0
               Cuando no lo presiono siempre es 1


Programas usados: CH341 SER
                               Arduino 1.8.1

Reflexion: Esta practica me resulto facil debido a que no habian muchos componetes por conectar y la programacion era sencilla. Se me dificulto al momento de conectar el arduino debido a que el CPU con el que estaba trbajando no reconocia el puerto, pero buscamos una solucion descargando un driver para que el reconocimento sea mas rapido y eficaz

Tarea